|
Please note that this page does not hosts or makes available any of the listed filenames. You
cannot download any of those files from here.
|
| 1.1 Интро.pdf |
998.05KB |
| 1.2 История появления и сферы применения БЛА.pdf |
3.16MB |
| 1.3 Проблематика автономных БЛА.pdf |
5.95MB |
| 1.5 Аналитический обзор мирового рынка робототехники.pdf |
10.33MB |
| 1.5 ГОСТ_Р_57258-2016.pdf |
808.56KB |
| 1.5 ГОСТ_Р_59517_2021_Классификация_и_категоризация.pdf |
5.12MB |
| 1.5 Шаблон_1.xlsx |
8.85KB |
| 10.1 Карьерный путь разработчика автономных БЛА.pdf |
2.28MB |
| 10.2 Работа в разных компаниях.pdf |
815.73KB |
| 10.3 Итоги курса.pdf |
3.04MB |
| 10.4 Cкилсет разработчика ПО для автономных БЛА.xlsx |
14.29KB |
| 2.1 Компонентная база автономных БЛА.pdf |
4.43MB |
| 2.2 Устройство автономных БЛА.pdf |
3.94MB |
| 2.3 Введение в системы навигации беспилотных летательных аппаратов (БЛА).pdf |
4.57MB |
| 2.4 Радионавигационные спутниковые системы.pdf |
3.38MB |
| 2.5 ГЛОБАЛЬНЫЕ_НАВИГАЦИОННЫЕ_СПУТНИКОВЫЕ_СИСТЕМЫ.pdf |
3.89MB |
| 2.5 Инерциальные_навигационные_системы_40_лет_эволюции.pdf |
7.64MB |
| 2.5 Компоненты.zip |
5.40MB |
| 2.5 Ссылки на литературу.docx |
8.30KB |
| 3.1 Интро.pdf |
1.35MB |
| 3.2 Изучение механики движения БЛА.pdf |
105.58MB |
| 3.3 Основы разработки систем управления.pdf |
3.37MB |
| 3.4 Принципы работы простейших систем управления.pdf |
1.22MB |
| 3.5 Система управления высотой БЛА.pdf |
1.42MB |
| 3.6 Инструкция по созданию простого симулятора БЛА.docx |
396.28KB |
| 3.6 Структурная_Схема_САУ.png |
66.80KB |
| 4.1 Расширенная математическая модель мультикоптера.pdf |
5.67MB |
| 4.2 Основы траекторного планирования, понятие оптимальной траектории.pdf |
84.58MB |
| 4.2 Основы траекторного планирования, понятие оптимальной траектории (1).pdf |
84.58MB |
| 4.3 Изучение системы управления БЛА.pdf |
2.97MB |
| 4.4 Создание симулятора БЛА.pdf |
2.22MB |
| 4.6 Алгоритм работы симулятора.png |
102.22KB |
| 4.6 Диаграмма классов.png |
4.28MB |
| 4.6 Диаграмма системы управления.png |
1.08MB |
| 4.6 Инструкция по разработке симулятора БЛА.pdf |
3.17MB |
| 4.6 Математическое моделирование соосного октокоптера.pdf |
2.81MB |
| 4.6 Математическое моделированиие мультироторного БЛА.pdf |
4.48MB |
| 4.6 Уравнения, описывающие динамику мультироторной системы.png |
217.18KB |
| 5.1 Введение в операционную систему.pdf |
2.83MB |
| 5.2 Основы создания систем имитационного моделирования.pdf |
1.44MB |
| 5.3 Основы статистической обработки бортовых информационных систем БЛА.pdf |
2.33MB |
| 5.4 Создание системы удержания высоты по лазерному дальномеру.pdf |
1.23MB |
| 5.5 uav_controller.zip |
23.39KB |
| 5.5 Инструкция по выполнению домашнего задания.docx |
111.08KB |
| 6.1 Основы создания навигационных систем БЛА с использованием технического зрения.pdf |
1.98MB |
| 6.2 Навигация по реперным маркерам с применением систем технического зрения.pdf |
7.31MB |
| 6.3 Навигация БЛА с использованием оптического потока.pdf |
1.57MB |
| 6.4 Разработка навигационной системы БЛА при помощи технического зрения.pdf |
2.06MB |
| 6.5 Примеры полёта БЛА при помощи систем технического зрения.pdf |
602.97KB |
| 6.6 visual_navigation.zip |
14.55KB |
| 6.6 Инструкция по выполнению задания.pdf |
1.57MB |
| 7.1 Навигационные системы с использованием датчиков пространства.pdf |
2.85MB |
| 7.2 Системы пространственных измерений.pdf |
2.36MB |
| 7.3 Стереозрение.pdf |
2.23MB |
| 7.4 Системы обнаружения препятствий и построение карты местности.pdf |
3.25MB |
| 7.5 Алгоритмы одновременного позиционирования и построения карты (SLAM).pdf |
17.21MB |
| 7.6 Разработка системы построения карты при помощи лазреного дальномера.pdf |
2.18MB |
| 8.1 Основные понятия и концепции систем планирования маршрута и облёта препятствий.pdf |
35.00MB |
| 8.2 Алгоритмы облёта препятствий при наличии априорной информации об окружающей среде.pdf |
75.33MB |
| 8.3 Разработка систем облета препятствий в среде имитационного моделирования.pdf |
1.43MB |
| 9.1 Алгоритмы управления группой ЛА.pdf |
4.60MB |
| 9.2 Основы траекторного планирования группы ЛА.pdf |
6.73MB |
| 9.3 Особенности разработки систем группового полёта БЛА.pdf |
67.11MB |
| altitudeControllerSimpleExample.py |
12.14KB |
| Информация.docx |
14.80KB |
| Информация.docx |
1.61MB |
| Информация.docx |
16.83KB |
| Информация.docx |
78.03KB |
| Информация.docx |
16.39KB |
| Информация.docx |
15.70KB |
| Информация.docx |
15.75KB |
| Информация.docx |
174.68KB |
| Информация.docx |
551.91KB |
| Информация.docx |
16.04KB |
| Урок 1.1.mp4 |
7.28MB |
| Урок 1.2.mp4 |
132.61MB |
| Урок 1.3.mp4 |
60.42MB |
| Урок 10.1.mp4 |
74.20MB |
| Урок 10.2.mp4 |
57.64MB |
| Урок 10.3.mp4 |
43.54MB |
| Урок 2.1.mp4 |
289.87MB |
| Урок 2.2.mp4 |
54.44MB |
| Урок 2.3.mp4 |
69.68MB |
| Урок 2.4.mp4 |
208.85MB |
| Урок 3.1.mp4 |
70.37MB |
| Урок 3.2.mp4 |
414.58MB |
| Урок 3.3.mp4 |
102.30MB |
| Урок 3.4.mp4 |
156.47MB |
| Урок 3.5.mp4 |
95.91MB |
| Урок 4.1.mp4 |
129.74MB |
| Урок 4.2.mp4 |
223.73MB |
| Урок 4.3.mp4 |
114.31MB |
| Урок 4.4.mp4 |
259.76MB |
| Урок 4.5.mp4 |
50.03MB |
| Урок 5.1.mp4 |
413.23MB |
| Урок 5.2.mp4 |
160.13MB |
| Урок 5.3.mp4 |
287.16MB |
| Урок 5.4.mp4 |
145.76MB |
| Урок 6.1.mp4 |
341.99MB |
| Урок 6.2.mp4 |
350.44MB |
| Урок 6.3.mp4 |
186.54MB |
| Урок 6.4.mp4 |
242.04MB |
| Урок 6.5.mp4 |
506.12MB |
| Урок 7.1.mp4 |
297.41MB |
| Урок 7.2.mp4 |
249.61MB |
| Урок 7.3.mp4 |
225.36MB |
| Урок 7.4.mp4 |
236.35MB |
| Урок 7.5.mp4 |
200.94MB |
| Урок 7.6.mp4 |
309.83MB |
| Урок 8.1.mp4 |
364.05MB |
| Урок 8.2.mp4 |
296.56MB |
| Урок 8.3.mp4 |
305.63MB |
| Урок 9.1.mp4 |
115.77MB |
| Урок 9.2.mp4 |
215.00MB |
| Урок 9.3.mp4 |
177.27MB |